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一种出风口主动的装置开发的修制办法

  出风口由于其功能性要求,存在一些运动机构,但总体类型来说,大多数的机构属于简单机构,传动链都比较短,基本由连杆,带槽连杆,叶片等几种简单零件构成。出风口的功能体现在风向的调节,风门的开闭上,因此相应的机构基本上就是叶片调节机构与风门开闭机构两套。

  现在的企业为了最大化提高生产效率,并且减少成本,希望能够将一些手工装配的工作,采用机器人进行流水线化装配。

  本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种出风口自动的装配设备,采用流水线装配模式,利用多种机器人进行装配,大大提高企业的生产效率。

  为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种出风口自动的装配设备,用于装配汽车出风口装置,包括安装平台,所述安装平台上转动设置有转盘,所述转盘上分为八块区域,依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位;每个工位上均设置有安装座,所述安装座上面设置有滑轨,所述滑轨正中设置有叶片夹座,所述滑轨上滑动设置有两块滑座且该滑座位于叶片夹座的两侧,所述滑座上安装连杆用于产品的装配;所述安装平台上位于第一工位处设置有检测传感器,所述检测传感器用于检测所述滑座上是否安装了连杆;所述安装平台上位于第二工位、第三工位和第四工位处设置有夹片夹取机器人,所述夹取机器人设置哟可上下移动的滑动部,所述滑动部上滑动设置有工作头,所述工作头设置有夹取爪,所述夹取爪用于夹取叶片;所述安装平台上位于第五工位处设置有上油机器人用于添加润滑油,所述上油机器人设置有上下滑动的上油滑座,所述上油滑座设置有双向气缸,所述双向气缸两端设置有上油夹板,所述上油夹板上设置有上油孔;所述安装平台上位于第六工位处设置有连杆机器人,所述连杆机器人设置有横梁,所述横梁上滑动设置有安装头,所述横梁下方设置有连杆放置座,所述安装头从连杆放置座上抓取活动连杆,再将该活动连杆装入叶片上;所述安装平台上位于第七工位处设置有第七机器人,所述第七机器人设置有可上下移动的第七工作头,所述第七工作头下方设置有安装板,所述安装板的两端设置有第七气缸,所述第七气缸推动滑座移动,从而将滑座上的连杆安装至叶片上;所述安装平台上位于第八工位处设置有套壳机器人,所述套壳机器人上设置有套壳横梁,所述套壳横梁上滑动设置有套壳气缸,所述套壳气缸下部设置有壳体抓取部,所述套壳机器人设置有壳体放置部,所述壳体抓取部从所述壳体放置部抓取壳体再将该壳体移动至叶片夹座上方,并将其装配。

  上述技术方案中,优选地,所述安装座上位于滑座的两侧设置有弹簧座,所述弹簧座连接复位弹簧一端,所述复位弹簧另一端连接滑座。

  上述技术方案中,优选地,所述夹取机器人下部设置有叶片放置部,所述叶片放置部连接有输送部,所述输送部连接振动盘的输送轨道。

  上述技术方案中,优选地,所述第二工位的夹片夹取机器人夹取一次,每次夹取一片叶片放入叶片夹座上;所述第三工位和第四工位的夹片夹取机器人夹取两次,每次夹取一片叶片放入叶片夹座上。

  上述技术方案中,优选地,所述连杆放置座连接有连杆输送部,所述连杆输送部连接输送轨道从而从振动盘处获得活动连杆,所述横梁上还设置有限位压头,所述限位压头在装配时压在叶片从而防止叶片移动,所述连杆机器人还设置有检测部,所述检测部用于检测连杆放置座上是否具有活动连杆。

  本实用新型采用流水线装配模式,利用多种机器人进行装配,大大提高企业的生产效率。

  下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:如图1至图7所示,一种出风口自动的装配设备,用于装配汽车出风口装置,包括安装平台1,所述安装平台1上转动设置有转盘10,所述转盘10上分为八块区域,依次为第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104、第五工位105、第六工位106、第七工位107和第八工位108;每个工位上均设置有安装座7,所述安装座7上面设置有滑轨73,所述滑轨73正中设置有叶片夹座72,所述滑轨73上滑动设置有两块滑座71且该滑座71位于叶片夹座72的两侧,所述滑座71上安装连杆80用于产品的装配;所述安装平台1上位于第一工位101处设置有检测传感器75,所述检测传感器75用于检测所述滑座71上是否安装了连杆80;所述安装平台1上位于第二工位102、第三工位103和第四工位104处设置有夹片夹取机器人2,所述夹取机器人2设置哟可上下移动的滑动部21,所述滑动部21上滑动设置有工作头22,所述工作头22设置有夹取爪221,所述夹取爪221用于夹取叶片81;所述安装平台1上位于第五工位105处设置有上油机器人3用于添加润滑油,所述上油机器人3设置有上下滑动的上油滑座31,所述上油滑座31设置有双向气缸32,所述双向气缸32两端设置有上油夹板33,所述上油夹板33上设置有上油孔331;所述安装平台1上位于第六工位106处设置有连杆机器人4,所述连杆机器人4设置有横梁41,所述横梁41上滑动设置有安装头42,所述横梁41下方设置有连杆放置座43,所述安装头42从连杆放置座43上抓取活动连杆82,再将该活动连杆82装入叶片81上;所述安装平台1上位于第七工位107处设置有第七机器人5,所述第七机器人5设置有可上下移动的第七工作头51,所述第七工作头51下方设置有安装板53,所述安装板53的两端设置有第七气缸52,所述第七气缸52推动滑座71移动,从而将滑座71上的连杆80安装至叶片81上;所述安装平台1上位于第八工位108处设置有套壳机器人6,所述套壳机器人6上设置有套壳横梁61,所述套壳横梁61上滑动设置有套壳气缸62,所述套壳气缸62下部设置有壳体抓取部621,所述套壳机器人6设置有壳体放置部63,所述壳体抓取部621从所述壳体放置部63抓取壳体83再将该壳体83移动至叶片夹座72上方,并将其装配。

  所述安装座7上位于滑座71的两侧设置有弹簧座74,所述弹簧座74连接复位弹簧741一端,所述复位弹簧741另一端连接滑座71。

  所述夹取机器人2下部设置有叶片放置部231,所述叶片放置部231连接有输送部23,所述输送部23连接振动盘的输送轨道。

  所述第二工位102的夹片夹取机器人2夹取一次,每次夹取一片叶片放入叶片夹座72上;所述第三工位103和第四工位104的夹片夹取机器人2夹取两次,每次夹取一片叶片放入叶片夹座72上。

  所述连杆放置座43连接有连杆输送部44,所述连杆输送部44连接输送轨道从而从振动盘处获得活动连杆82,所述横梁41上还设置有限位压头46,所述限位压头46在装配时压在叶片81从而防止叶片81移动,所述连杆机器人4还设置有检测部45,所述检测部用于检测连杆放置座43上是否具有活动连杆82。

  本方案提供的自动装配装置,用于装配汽车的出风口。出风口包括一个壳体,在壳体内设置有五片叶片81,连接各个叶片的两根连杆80,和带动所有叶片一起转动的活动连杆82。

  本方案具有一个安装平台1用于装配所有的零部件。在安装平台1上设置转盘,并且转盘分为八块区域,每块区域上均设置一个安装座7用于装配出风口。在各个区域内,每个工位上设置有配套的机器人,利用机器人抓取出风口的各个部件,并将其进行装配。

  第二,第三和第四工位的机器人的作用就是将五片叶片81安装在叶片夹座72上。其中第二工位的机器人操作一次,第三和第四工位的机器人操作两次,每次夹取一片。因此在转盘转动,安装座7经过第二,第三和第四工位的机器人的作用后,五片叶片81就被安装在叶片夹座72上了。

  第五工位的机器人的工作,就是在叶片81的叶片轴上加上润滑油,方便后续机器人的工作。在第五工位105处设置的上油机器人3,具有可上下移动的上油滑座31。在工作时,上油滑座31下移从而使得上油夹板33落在安装座7上并且位于叶片夹座72的两侧。然后驱动双向气缸32工作,使得上油夹板33朝向叶片81移动,最终,叶片轴会进入上油孔331,这样叶片轴就会带上上油孔331的润滑油,因此就完成了上油工作。

  第六工位的机器人的工作,是将活动连杆82装在叶片81上。在装配的时候,限位压头46压在叶片81从而防止叶片81移动。然后安装头42下移,先从连杆放置座43上获取活动连杆82,接着安装头42在上移,再移动至叶片81上,最后安装头42下移下移,将活动连杆82安装在叶片81上。在连杆放置座43侧边设置了检测部45,检测部用于检测连杆放置座43上是否具有活动连杆82。如果没有检测到活动连杆82,则说明振动盘没有将活动连杆82输送过来,此时需要发送警报,提示操作人员。

  第七工位的第七机器人5的工作,是将已经位于滑座71上的连杆80,装配至叶片81上。第七机器人5利用两个第七气缸52,在第七气缸52的作用下,推动滑座71上移动,从而将连杆80安装至叶片81上。在安装完成之后,第七气缸52回复原状,然后第七工作头51上移。此时,在复位弹簧741的作用下,滑座71恢复原位。

  第八工位的套壳机器人6的工作,就是将壳体82进行装配,从而完成整个出风口的安装。

  本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,本实用新型的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

  本实用新型采用流水线装配模式,利用多种机器人进行装配,大大提高企业的生产效率。

本站文章于2019-09-29 04:09,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:一种出风口主动的装置开发的修制办法

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